Usar lubrificante íntimo é pecado?

Na pregação de Carmadélio Souza, da Shalom (O Ato Conjugal), ele afirma que não é pecado se for utilizado para o sexo vaginal e se for para a mulher que não consegue ter lubrificação íntima natural (idosas, com baixa taxa hormonal, operadas, etc.). O ideal é que o homem estimule a mulher para que isto ocorra e não use o produto porque está com pressa ou porque não quer agradar sua parceira.